Il existe une infinité d'hélices circulaires passant par deux points A et B du cylindre de révolution non situés sur un même parallèle mais une seule courbe de longueur minimale joignant A et B (si le milieu de [AB] n'est pas sur l'axe de rotation). Plus précisément, une courbe paramétrique γ: I → M depuis l'intervalle unité I vers l'espace métrique M est une géodésique s'il existe une constante v ≥ 0 telle que, pour tout La métrique de Schwarzschild ... Lecture: Les tests de la relativité générale. 3- T e n seurs. La Relativité Générale n’impose plus aucune limite sur les observateurs : quelles que soit leurs vitesses relatives, ils sont pris en compte. Les exemples les plus familiers de géodésiques sont les lignes tracées sur des surfaces en dimension 3. Les géodésiques possèdent les deux propriétés d'unicité suivantes[2]. La théorie de la gravitation de Newton a atteint ses limites. Les sondes Voyager ont, par exemple, suivi un itinéraire spatial courbé, comme sur l'image ci-contre, à chaque passage à proximité d'une planète. Il existe d'autres manière de caractériser une géodésique. Par contre, une particule matérielle suffisament petite plongéedans un champ extérieur est sans influence sur le champ de gravitation crée par d'autres masses beaucoupplus importante ainsi que sur leur mouvement propre. Relativité générale 4.3 Covariance généralisée et équation géodésique 64 4.3.1 Covariance générale 64 4.3.2 Équation géodésique : première dérivation 65 4.3.3 Équation géodésique : seconde dérivation 66 Exercices 68 Corrigés 70 Chapitre 5. Ainsi, si on prend un repère en coordonnées polaires, les deux vecteurs er et eθ ne sont pas constants et dépendent du point étudié. Il n'y a pas d'accélération latérale qui aurait fait dévier le point mobile de sa trajectoire. Pourquoi la Lune tourne autour de la Terre ? 4. [3] Attention ici à ne pas remplacer l'indice μ dans le membre de gauche car cet indice représente l'indice muet de sommation, qui peut porter n'importe quel nom et qui n'est en rien lié au μ du membre présent dans le membre de droite. Re : géodésique, relativité générale Merci pour la réponse rapide, oui mais c'est là mon problème, pourquoi avons nous un indice k alors que les indices du tenseur sont i et j … Pour une métrique riemannienne générique, une minoration a été obtenue en 1981 en fonction de la topologie globale de l'espace des lacets[4]. Une croissance exponentielle a été mise en évidence par Katok en 1988 pour les surfaces orientées de genre supérieur à 1[réf. En géométrie, une géodésique désigne la généralisation d'une ligne droite sur une surface. {\displaystyle t_{1},t_{2}\in J} Par ailleurs, il a été démontré en 1993 que pour toute métrique sur la sphère bidimensionnelle, ce nombre est supérieur à un terme en L/log(L)[réf. Ces avancées en rupture avec les concepts de temps et d’espace en vigueur nous conduiront à nous interroger sur les conditions de leurs émergences. La relativité générale ajouta à la relativité restreinte que la présence de matière pouvait déformer localement l’espace-temps lui-même (et non pas seulement les trajectoires), de telle manière que des trajectoires dites géodésiques — c'est-à-dire intuitivement de longueur minimale — à travers l’espace-temps ont des propriétés de courbure dans l’espace et le temps. Cette relation exprime que la dérivée de la vitesse V dans le plan tangent le long de la trajectoire (dans la direction V elle-même) est nulle. Page du cours de relativité générale Ce cours a été donné de 2005 à 2014 en 2e année du Master Recherche Astronomie et Astrophysique de l'Observatoire de Paris et des Universités Paris 6, 7 et 11 (UE FC5). Introduction aux équations d'Einstein. Enrico Fermi Institute and department of Physics. 9. λ Plus exactement, un corps plongé dans un champ gravitationnel, s'il n'est soumis à aucune force, se déplacera non plus le long d'une droite, mais d'une géodésique. La transposition aux mathématiques fait de la géodésique la généralisation de la notion de « ligne droite » aux surfaces et, plus généralement, aux « espaces courbes ». , il existe un voisinage J de t dans I tel que pour tous Une particule libre suit donc une géodésique. On aboutira ainsi à l'équation des géodésiques, qui consistuent une sorte d'équivalent des lignes droites en mécanique classique. Ce n'est qu'une approximation de la réalité, la forme de la Terre étant proche de celle d'un ellipsoïde de révolution. 7. On considère une géodésique paramétrée affinement par λ. l'on ait : Un espace métrique est dit géodésique si deux quelconques de ses points sont toujours reliés par au moins une géodésique. ) La dernière modification de cette page a été faite le 23 septembre 2020 à 16:08. Cependant, en géométrie métrique, les géodésiques considérées sont presque toujours équipées d'une paramétrisation naturelle, ce qui se définit par le fait que v = 1 et. est indépendant du temps λ, le hamiltonien se conserve le long des géodésiques. La définition de la géodésique dépendant donc du type d'« espace courbe », l'acception précédente n'y est plus vraie que localement dans le cas où cet espace dispose d'une métrique. À l'origine, le terme géodésique vient de géodésie (du grec gaïa « terre » et daiein « partager, diviser »), la science de la mesure de la taille et d… Un repère géodésique (système géodésique) est une façon de repérer un lieu proche de la surface terrestre (par exemple par la latitude et la longitude). RELATIVITE GENERALE et mécanique céleste. d’extension à la relativité générale échouera, elle montrera tout de même que la structure causale qu’elle propose est la même que celle de la relativité générale. C'est un repère en trois dimensions (un planisphère n'en a que deux) dans un repère euclidien. On conclut que la vitesse se conserve le long des géodésiques, en accord avec leur absence d'accélération. Intuitivement, on peut chercher à comprendre cette seconde formulation en imaginant, tendue entre deux points, une bande élastique. nécessaire]. Annexe D des notes de cours D'après le Le Principe d'Equivalence introduit dans notre article précédent, la démarche à suivre est donc la suivante: Choisissons de nommer les coordonnées de la particule ξα en notation indicielle, i.e l'indice α parcourt les quatres valeurs 0,1,2 et 3 avec α0 la coordonnée temporelle et les trois autres composantes désignant les coordonnées spatiales. La relativité restreinte a plusieurs conséquences surprenantes, car les concepts de temps et d’espaceabsolus sont abolis. Cf. A l'origine, le terme géodésique vient de géodésie (du grec gaïa " terre " et daiein " partager, diviser "), la science(La science (latin scientia, « connaissance ») est, d'après le dictionnaire Le Robert, « Ce que l'on sait pour l'avoir appris, ce...) de la mesure de la taille et de la forme de la Terre(La Terre est la troisième planète du Système solaire par ordre de distance croissante au Soleil, et la quatrième par taille et par masse croissantes. Le chemin le plus court entre un point A et un point B sur une sphère est donné par la plus petite portion du grand cercle passant par A et B. Si A et B sont aux antipodes (comme le pôle Nord et le pôle Sud), il existe une infinité de plus courts chemins. Il ne suppose aucun pr erequis : il contient les notions n ecessaires de relativit e restreinte et de En géométrie métrique, une géodésique est une courbe qui suit partout localement la distance minimale. Une Introduction, pas trop débile, à la Relativité Générale . En particulier, il n'y a pas d'accélération normale à la géodésique susceptible de l'incurver. De manière équivalente, on peut définir une autre valeur, l'énergie de la courbe et chercher à la minimiser, ce qui aboutit aux mêmes équations pour une géodésique. Ainsi sur la surface de la Terre, si l'on part de l'équateur pour atteindre le pôle en suivant la longitudecoupant le point de départ ce sera précisément une telle courbe. Nous avons 81 invités et aucun membre en ligne, Einstein Relatively Easy - Copyright 2020, "Pas plus de cinq ou six semaines s'écoulèrent entre la conception de l'idée de la relativité restreinte et la rédaction de l'article correspondant. La Relativité Générale est une théorie géométrique : la gravitation y est décrite comme une déformation de l’espace-temps produite par les masses. Une géodésique est une courbe tracée sur une surface dont la normale principale est normale à la surface[2]. Quel lien y a-t-il entre un entonnoir et un trou noir ? Dans la relativité générale, il est supposé que le mouvement d'inertie se produit le long de géodésiques de l'espace-temps et le type de temps vide tel que configuré par le leur temps. , λ 1 … Les géodésiques d'une sphère sont ses grands cercles. Par contre, la trajectoire d'une fusée en route pour la Lune n'est pas une géodésique à cause de la force de poussée exercée quand son moteur est allumé. Les Γαγβ sont les symboles de Christoffel, qui dépendent directement du tenseur métrique g : ils représentent la déformation infinitésimale de l'espace par rapport à un espace plat. ( 1- Intr o d u ction. Dans la relativité générale, les corps soumis à la gravitation (on les appelle corps inertiels) suivent tout simplement une trajectoire dont les caractéristiques sont déterminées par la géométrie de l’espace. En géométrie, une géodésique est la généralisation d'une ligne droite sur une surface. relativité générale, pensée en 1915, sont essentiellement des théories de l’espace-temps qui ont remplacé les concepts d’espace absolu et de temps absolu de Newton. Or, ici, le hamiltonien est égal au Lagrangien, qui est, lui-même, égal au carré de la norme de la vitesse. Elles tentent de généraliser la notion de ligne droite sur une surface plane. λ En physique, la géodésique est une généralisation de cette application terrestre. 6. L'équation géodésique Lois de conservation et vecteurs de Killing Les tests de la théorie. [1] Dans un espace-temps à quatre dimensions, il est d'usage de parler plutôt de quadri-accélération. Pour comprendre intuitivement ce que cela signifie, on peut imaginer un avion de ligne qui vole à altitude constante autour de la Terre de Paris à Pékin par le chemin le plus court. [4] Nous étudierons les symboles de Christoffel de manière beaucoup plus détaillée dans les articles suivants, mais disons déjà ici que ces symboles permettent de quantifier la variation du système de coordonnées lui-même lorsque l'on étudie la variation d'un champ de vecteurs. Si on change cette notion de distance, les géodésiques de l'espace peuvent prendre une allure très différente. La généralisation d'une ligne droite en espace-temps courbe est ce qu'on appelle une géodésique. De manière générale c'est la courbe de longueur minimale entre deux points sur une surface. t ", Introduction à la contraction des longueurs, Introduction à la dilatation des durées et au facteur de Lorentz, Transformations de Lorentz II - Cinématique relativiste- Contraction des longeurs et dilatation des durées, Geodesic equation from the principle of least action, Décrire le mouvement dans un référentiel en chute libre, Opérer un changement de coordonnées en passant du référentiel en chute libre vers le référentiel terrestre du laboratoire, celui-ci étant alors vu comme accéléré vers le haut. 28 Relativité générale et astrophysique [MD] EXERCICE 1.12 Courbes auto-parallèles– Soit une variété pseudo-riemannienne munie d’un sys-tème de coordonnées {xμ} et dont la connexion est sans torsion. uchicago. On observe qu'un vélo roulant sur une surface plane sans changer de direction suit une ligne droite. relativité générale avec torsion existe : c’est la théorie d’Einstein-Cartan. γ Comment ajouter mes sources ? Si le vélo se déplace sur une surface non plane mais que le cycliste ne tourne pas le guidon, le vélo suivra une géodésique. J , Les géodésiques sont souvent rencontrées dans le cadre de l'étude de la géométrie riemannienne et, plus généralement, des géométries métriques. 4- Co u rbure. Bonjour, je m'intéresse en ce moment à la relativité générale et à ce que ça implique sur la compréhension de la gravitation et je bloque sur un point. Si on assimile la Terre à une sphère, les géodésiques sont des arcs de cercle aussi nommées « arcs de grand cercle », ou « orthodromies ». En 1905, A. Einstein (1879-1955) publie sa théorie de la relativité restreinte et, en 1916, celle de la relativité générale. La relativité générale permet de résoudre ce problème, en supprimant le besoin d’un référentiel galiléen parfait, puisqu’une trajectoire en chute libre fait l’affaire dès qu’aucune autre force ne s’applique. Le théorème d'incomplétude géodésique de Penrose. ) Le problème de Cauchy en relativité générale. Dans le cas d'une surface incluse dans l'espace de dimension 3, une géodésique parcourue à vitesse constante est une courbe telle que l'accélération du point mobile est perpendiculaire au plan tangent à la surface. Définition et Explications - Les mathématiques de la relativité générale se réfèrent à différentes structures et techniques mathématiques utilisées par la théorie de la relativité générale d'Albert Einstein. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. La recherche des géodésiques périodiques a motivé le développement de la géométrie riemannienne. La relativité restreinte, en reliant la matière à l'énergie, a permis d'appliquer le concept de géodésique à des éléments qui semblaient y échapper, comme la lumière. Si vous disposez d'ouvrages ou d'articles de référence ou si vous connaissez des sites web de qualité traitant du thème abordé ici, merci de compléter l'article en donnant les références utiles à sa vérifiabilité et en les liant à la section « Notes et références ». Qu'est-ce qu'une métrique ? Creusons un peu : T^{}_ ... Pour cela, il suffit de prendre un bout de géodésique de longueur fixée r, et de la déplacer autour d’un point pour constituer l’équivalent d’un cercle. , 7- C o s mologie Sean M. Carroll. On dit qu’ils parcourent une géodésique (voir le chapitre suivant). Après quelques articles d'introduction à la Relativité Générale, notre but dans cet article est de rentrer dans le vif du sujet et de décrire le mouvement d'une particule libre dans une région soumise à la gravité. nécessaire]. La géométrie des équations cinétiques. Dans un prochain article, nous dériverons l'équation des géodésiques à partir du Principe de moindre action. Des exemples sont le chemin suivi par un rocher en chute libre, un satellite en orbite et la forme d'une orbite planétaire, qui sont tous décrits par des géodésiques de la théorie de la relativité générale. En pratique : Quelles sources sont attendues ? Creusons un peu : Tmn est le flux de la m-ième composante du quadrivecteur impulsion à travers une surface de normale xn, d’où : (rappel : les lettres grecques comme m et n varient de 0 à 3 alors que les lettres latines telles que i ou Ce que je comprends, c'est que la courbure de l'espace temps induite par la présence d'un corps d'une certaine masse courbe l'espace temps. I Sur une variété pseudo-riemannienne, une géodésique M est définie par une courbe paramétrée régulière V À partir de cette définition et de l'expression des composantes de la connexion de Levi-Civita, on obtient l'équation des géodésiques : Les géodésiques sont donc, dans la variété, des courbes paramétriques répondant à cette équation différentielle. Une notion très voisine celle d'espace de longueur. 8. À la fin du voyage, les passagers n'ont jamais ressenti d'accélération qui leur aurait fait changer de direction. Si elle suit la géodésique, elle aurait une longueur minimale et donc une énergie minimale. Au lieu d'avoir un obstacle matériel à contourner, il s'agit, par exemple, d'un champ de force modifiant la trajectoire. De sorte que, en utilisant cette convention et en supprimant le signe somme on a: En calculant la dérivée de l'expression ci-dessus (puisque l'on cherche une dérivée au second ordre par rapport à tau), on obtient d'abord en appliquant la formule de la dérivée d'un produit de fonctions et ensuite en multipliant les deux membres de l'expression par (dxβ/dξα): Nous avons introduit une nouvelle notation, le symbole de Kronecker, qui est égal à 1 si ses deux indices sont égaux et 0 dans tous les autres cas; dans notre cas, il revient à dire qu'une dérivée partielle d'une composante selon une direction par rapport à tout autre direction qu'elle-même est nulle. Carroll@ theory. Leur trajet, qui pourrait être comparé à une forme de spirale, est cependant le chemin le plus rapide. 2- Relati v ité R estreinte. 5. ∈ Notes de cours (format PDF). La géodesique désignait donc pour des géomètres le chemin le plus court … Second aspect de la relativité générale : … Cette modification du vecteur vitesse de l'avion de façon adaptée à la géométrie dans laquelle il se déplace correspond précisément à ce qu'on entend par transport parallèle. Einstein croyait en une physique ne devant privilégier aucun référentiel puisque telle était à ses yeux la réalité de l'Univers (nous en avons déjà fait mention). L V La théorie est appelée « relativité restreinte » pour la distinguer de la théorie de la relativité générale qui viendra plus tard, la compléter en intégrant la gravitation. L'équation géodésique est également l'équation d'Euler-Lagrange associée à l'énergie de la courbe : Comme le Lagrangien Mais une géodésique ne correspond pas toujours à un chemin de longueur minimale. Les théorèmes de Penrose et Hawking montrent que hypothèses raisonnables d’un point de vue physique, et surtout robustes [Note 5], conduisent inéluctablement, dans le contexte de la Relativité Générale, à … Relativité restreinte et générale pour mathématiciens. Mais comment se soustraire alors au phénomène d'accélération? La géodésique désignait donc, pour des géomètres, le chemin le plus court entre deux points de l'espace (sous entendu géographique). g Voilà donc déduite l'équation des géodésiques avec par rapport à l'équation sans champ de gravité l'apparition d'un terme en Γ, nommé connexion affine ou Symbole de Christoffel et dont on verra par la suite qu'il est de la plus haute importance en Relativité Générale[4]. [2] On se rappelle avoir à faire le même genre de substitution pour déduire l'Action relativiste, où le temps impropre avait été remplacé par le temps propre comme quantité infinitésimale à intégrer. En termes mathématiques, cela s'exprime de la manière suivante, avec γ(λ) la courbe paramétrée représentant la géodésique et en notant par, le vecteur tangent à la courbe (le vecteur vitesse si on identifie λ avec le temps dans le référentiel du voyageur) dans le référentiel correspondant aux coordonnées xμ. Dans l’espace courbe de la relativité générale, le plus court chemin pour aller d’un point à un autre est une géodésique. 10. Autrement dit, l'opérateur Vμ∇μ représente l'accélération le long de γ(λ), et on exprime le fait que cette accélération le long de la courbe est nulle. Il ne nous reste plus qu'à remplacer μ par β dans le membre de droite de notre équation:[3]. L'équation des géodésiques(extrait du manuscrit Les fondations de la Relativité Générale §9 1916). Or dans un espace courbe, le transport parallèle d'un vecteur le long d'une geodésique ne ramène pas le vecteur dans sa position initiale. En physique, les géodésiques décrivent le mouvement des particules libres, qui ne sont pas soumises à une force externe (autre que la gravitation dans le cadre de la relativité générale). Tournons-nous maintenant vers un autre concept important en relativité générale. Le calcul de la « distance » dans cet … En particulier, le chemin le plus court ou un des plus courts chemins, s'il en existe plusieurs, entre deux points d'un espace pourvu d'une métrique est une géodésique. t E n relativité générale, le vecteur moment cinétique du gyroscope est transporté parallèlement le long de la géodésique correspondant à la trajectoire du satellite. Si les applications pratiques de la relativité générale demeurent encore assez limitées, son importance conceptuelle dans la pensée contemporaine, par contre, semble à présent indiscutable. ( ) La géométrie des trous noirs. ... La géodésique que vous allez suivre au cours d’une chute libre … Une telle p… Analyse des équations d'onde non-linéaires. Cela généralise la notion de géodésique pour les variétés riemanniennes. la géodésique sont courbes exécution parallèle leur propre vecteur tangent , à savoir . , Néanmoins, si on considère le référentiel centré sur la Terre, le vecteur décrivant la vitesse de l'avion a changé de direction au cours du temps pour suivre la forme de la planète. Le chemin le plus court entre deux points dans un espace courbe peut être obtenu en écrivant l'équation de la longueur de la courbe et en cherchant la valeur minimale pour cette valeur. 1 2 {\displaystyle t\in I} 5- R elativ i té générale 6- Sol u tion d e Schwarzschild et trous noirs. En 1905 Einstein met à jour deux dualités : « l’espace-temps » et la masse« -énergie ». Selon Galiléeet Newton un corps en l'absence de force est au repos ou se dépla… edu 2001 Cela se concrétise, par exemple en astrophysique, par le fait que la présence d'une étoile, entre une source de lumière et un observateur, courbe le trajet optimal que la lumière doit effectuer pour arriver jusqu'à lui.
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