2ème loi de Newton (théorie du centre d’inertie, principe fondamental de la dynamique) : ... • Un mouvement est qualifié d’uniforme lorsque la valeur de la vitesse est constante au cours du temps. Plan du cours - physique 102 Ch. Le problème de l’interaction à deux corps sera également appliquée au cas d’un choc élastique entre 2 objets. La première édition du présent manuel est constituée du cours que j’ai assuré, entre 2004 et 2010, en deuxième année SMP à la faculté poly-disciplinaire de Safi. Mouvement du centre d'inertie d'un solide Document pour les cours Galilée : le précurseur de la physique moderne (html, diaporama) Newton : énoncés des lois et vérifications expérimentales (TP cours) (html, diaporama, vidéo) . . Un référentiel galiléen (nommé ainsi en hommage à Galilée), ou inertiel se définit comme un référentiel dans lequel le principe d’inertie est vérifié. Cette seconde édition respecte le . Cinématique et lois de Newton – Fiche de cours 1. . O r 1 r 2 r ... Mouvement du centre de masse (I) Une explosion au point S: S La seule force externe est M g g Remarque - Dans les cas étudiés en classe, le centre d'inertie est confondu avec le centre de gravité du solide. Mouvement du Centre de Masse CM ... d'inertie I, dans le cas d'un mouvement circulaire de rayon r: ... constant au cours du temps. mouvement Le centre d’inertie et le principe d’inertie Référentiel galiléen Le mouvement d’ensemble et le mouvement propre La relation barycen-trique... . Physique - Chimie Mécanique Principe d'inertie Pr. . . . HICHAM MAHAJAR mahajarmpcnd@gmail.Com 4 Mouvements des points A et B rectiligne uniforme, et le mouvement de G centre d’inertie est aussi rectiligne uniforme, car G appartient à l'axe de symétrie vertical de l’autoporteur passant par A.Donc ⃗ Description du mouvement d’un point a. Centre d’inertie Le mouvement d’un solide à étudier est généralement réduit à celui de son centre d’inertie (point G ou point par lequel il convient de fournir le moins d’effort pour mettre l’objet en rotation). C’est par exemple au centre d’inertie d’un solide que s’exerce le poids du système. [ ] 1 1 1 1 1 1 ( , , , ) 0 0 ( , ) 0 0 0 0 Q x y z A Q S u B u C Ι = r ur r r r x y z1, ,1 1 r ur r sont les axes principaux d’inertie . . rectiligne : c'est le centre d'inertie du solide (noté G). I Cinématique ... • Théorème du centre d’inertie • Loi de gravitation de Newton • Quantité de mouvement et énergie mécanique. . . Cette loi n’est valable que dans un référentiel galiléen. Centre d’inertie : Quelle que soit l’histoire antérieure du système, s’il est pseudo isolé, un et un seul de ses points est toujours en mouvement rectiligne et uniforme : c’est son centre d’inertie. . - Si le système est pseudo-isolé, G se déplace selon une ligne droite et à vitesse constante : le mouvement est rectiligne uniforme. • Un mouvement est qualifié de rectiligne uniforme lorsque le vecteur vitesse est constant (même sens, base principale d’inertie du solide S . 18 Conservation du moment cinétique, bis F = ma = m dv/dt = dp/dt F = 0 ⇒ dp = 0 De même, dans le cas d'un mouvement circulaire: τ = Iα = I dω/dt = dL/dt Cette loi permet de déterminer le mouvement du centre d’inertie. A1, B1, C1 sont les moments principaux d’inertie . . complexe. En réalité, on peut décomposer le mouvement en un mouvement du centre de masse de l’ensemble et un mouvement relatif par rapport au centre de gravité. . La quantité de mouvement d'un solide de masse m et de vitesse du centre d'inertie v est: p mv Point d'application: centre d'inertie G Direction: celle de v Sens: celui de v Norme: p = mv b) Unité S. I. de la quantité de mouvement Si m = 1 kg et v = 1 m/s alors p = 1 kgm/s c) Quantité de mouvement d'un système constitué de plusieurs solides . 2 Principe de l'inertie . . Le repère dont l’origine est le centre d’inertie G du solide S et dont les axes sont .