t , il existe un voisinage J de t dans I tel que pour tous ↦ Une généralisation de la relativité générale avec torsion existe, c’est la théorie d’Einstein-Cartan. La définition de la géodésique dépendant donc du type d'« espace courbe », l'acception précédente n'y est plus vraie que localement dans le cas où cet espace dispose d'une métrique. nécessaire]. D'après eux, ils ont pris le chemin le plus court. [2] On se rappelle avoir à faire le même genre de substitution pour déduire l'Action relativiste, où le temps impropre avait été remplacé par le temps propre comme quantité infinitésimale à intégrer. γ V Ainsi, si on prend un repère en coordonnées polaires, les deux vecteurs er et eθ ne sont pas constants et dépendent du point étudié. Pour comprendre intuitivement ce que cela signifie, on peut imaginer un avion de ligne qui vole à altitude constante autour de la Terre de Paris à Pékin par le chemin le plus court. La recherche des géodésiques périodiques a motivé le développement de la géométrie riemannienne. Dans l’espace courbe de la relativité générale, le plus court chemin pour aller d’un point à un autre est une géodésique. Enrico Fermi Institute and department of Physics. ) l'on ait : Un espace métrique est dit géodésique si deux quelconques de ses points sont toujours reliés par au moins une géodésique. Qu'est-ce qu'une métrique ? De manière générale c'est la courbe de longueur minimale entre deux points sur une surface. La géométrie des trous noirs. ) Des phénomènes ne sont pas expliqués et il y a nécessité de trouver mieux. Annexe D des notes de cours Cette convention fut baptisée convention de sommation d'Einstein. La géométrie des équations cinétiques. On considère une géodésique paramétrée affinement par λ. Le problème de Cauchy en relativité générale. 10. Notes de cours (format PDF). L'étude du mouvement d'un corps de masse importante dans un champ de gravitation est difficile puisque cecorps crée lui-même son propre champ. Carroll@ theory. ∈ Einstein croyait en une physique ne devant privilégier aucun référentiel puisque telle était à ses yeux la réalité de l'Univers (nous en avons déjà fait mention). Après quelques articles d'introduction à la Relativité Générale, notre but dans cet article est de rentrer dans le vif du sujet et de décrire le mouvement d'une particule libre dans une région soumise à la gravité. Relativité générale 4.3 Covariance généralisée et équation géodésique 64 4.3.1 Covariance générale 64 4.3.2 Équation géodésique : première dérivation 65 4.3.3 Équation géodésique : seconde dérivation 66 Exercices 68 Corrigés 70 Chapitre 5. La géodésique désignait donc, pour des géomètres, le chemin le plus court entre deux points de l'espace (sous entendu géographique). Dans l'un de ses articles sur la relativité générale, au bout de quelques pages seulement, Einstein fut apparemment las d'écrire le signe somme et déclara derechef que, désormais, chaque fois qu'une expression comporterait un indice répété, il fallait supposer qu'une somme s'applique sur cet indice. En géométrie métrique, une géodésique est une courbe qui suit partout localement la distance minimale. 8. 1- Intr o d u ction. Selon Galiléeet Newton un corps en l'absence de force est au repos ou se dépla… t qui transporte parallèlement son propre vecteur tangent. En fait, à chaque fois qu'il y a un indice répété en haut et en bas dans une même expression, celui-ci apparaît toujours dans une somme. Un repère géodésique (système géodésique) est une façon de repérer un lieu proche de la surface terrestre (par exemple par la latitude et la longitude). Or, ici, le hamiltonien est égal au Lagrangien, qui est, lui-même, égal au carré de la norme de la vitesse. Mais comment se soustraire alors au phénomène d'accélération? Le chemin le plus court entre un point A et un point B sur une sphère est donné par la plus petite portion du grand cercle passant par A et B. Si A et B sont aux antipodes (comme le pôle Nord et le pôle Sud), il existe une infinité de plus courts chemins. Du point de vue des passagers, la direction de l'avion est en permanence la même. A l'origine, le terme géodésique vient de géodésie (du grec gaïa " terre " et daiein " partager, diviser "), la science(La science (latin scientia, « connaissance ») est, d'après le dictionnaire Le Robert, « Ce que l'on sait pour l'avoir appris, ce...) de la mesure de la taille et de la forme de la Terre(La Terre est la troisième planète du Système solaire par ordre de distance croissante au Soleil, et la quatrième par taille et par masse croissantes. Par contre, une particule matérielle suffisament petite plongéedans un champ extérieur est sans influence sur le champ de gravitation crée par d'autres masses beaucoupplus importante ainsi que sur leur mouvement propre. En physique, les géodésiques décrivent le mouvement des particules libres, qui ne sont pas soumises à une force externe (autre que la gravitation dans le cadre de la relativité générale). Ses variations étaient cependant perpendiculaires en tout point au plan tangent à la sphère terrestre puisqu'aucune variation tangentielle n'a lieu. On dit qu’ils parcourent une géodésique (voir le chapitre suivant). La théorie de la gravitation de Newton a atteint ses limites. Si on change cette notion de distance, les géodésiques de l'espace peuvent prendre une allure très différente. Plus exactement, un corps plongé dans un champ gravitationnel, s'il n'est soumis à aucune force, se déplacera non plus le long d'une droite, mais d'une géodésique. Une particule libre suit donc une géodésique. C'est un repère en trois dimensions (un planisphère n'en a que deux) dans un repère euclidien. où ∇ est la connexion de Levi-Civita sur M (équivalente à la dérivée covariante). {\displaystyle t_{1},t_{2}\in J} {\displaystyle \lambda \mapsto \gamma (\lambda )} C'est...). t En particulier, il n'y a pas d'accélération normale à la géodésique susceptible de l'incurver. Tournons-nous maintenant vers un autre concept important en relativité générale. relativité générale, pensée en 1915, sont essentiellement des théories de l’espace-temps qui ont remplacé les concepts d’espace absolu et de temps absolu de Newton. Les géodésiques d'une sphère sont ses grands cercles. Ce que je comprends, c'est que la courbure de l'espace temps induite par la présence d'un corps d'une certaine masse courbe l'espace temps. Creusons un peu : T^{}_ ... Pour cela, il suffit de prendre un bout de géodésique de longueur fixée r, et de la déplacer autour d’un point pour constituer l’équivalent d’un cercle. Ces avancées en rupture avec les concepts de temps et d’espace en vigueur nous conduiront à nous interroger sur les conditions de leurs émergences. Voilà donc déduite l'équation des géodésiques avec par rapport à l'équation sans champ de gravité l'apparition d'un terme en Γ, nommé connexion affine ou Symbole de Christoffel et dont on verra par la suite qu'il est de la plus haute importance en Relativité Générale[4]. Le calcul de la « distance » dans cet … À l'origine, le terme géodésique vient de géodésie (du grec gaïa « terre » et daiein « partager, diviser »), la science de la mesure de la taille et de la forme de la Terre. La théorie est appelée « relativité restreinte » pour la distinguer de la théorie de la relativité générale qui viendra plus tard, la compléter en intégrant la gravitation. Le mouvement de la particule libre est alors donné comme l'amplitude de l'accélération[1] étant égale à zéro, avec cependant comme point d'attention que la dérivée ne s'effectue plus par rapport au temps, mais au temps propre de la particule. Définition et Explications - Les mathématiques de la relativité générale se réfèrent à différentes structures et techniques mathématiques utilisées par la théorie de la relativité générale d'Albert Einstein. Les géodésiques sont souvent rencontrées dans le cadre de l'étude de la géométrie riemannienne et, plus généralement, des géométries métriques. En géométrie, une géodésique désigne la généralisation d'une ligne droite sur une surface. Cette relation exprime que la dérivée de la vitesse V dans le plan tangent le long de la trajectoire (dans la direction V elle-même) est nulle. relativité générale avec torsion existe : c’est la théorie d’Einstein-Cartan. D'après le Le Principe d'Equivalence introduit dans notre article précédent, la démarche à suivre est donc la suivante: Choisissons de nommer les coordonnées de la particule ξα  en notation indicielle, i.e l'indice α parcourt les quatres valeurs 0,1,2 et 3 avec α0 la coordonnée temporelle et les trois autres composantes désignant les coordonnées spatiales. Géodésique d'une surface en mathématique euclidienne. 6. V L'équation géodésique est également l'équation d'Euler-Lagrange associée à l'énergie de la courbe : Comme le Lagrangien En particulier, le chemin le plus court ou un des plus courts chemins, s'il en existe plusieurs, entre deux points d'un espace pourvu d'une métrique est une géodésique. λ 9. • De Newton à la relativité générale : - accélération le long d’une géodésique - lien entre potentiel gravitationnel et masse - tensorialisation : équations d’Einstein - une deuxième forme - rigidité de l’univers • Application à la propagation d’une onde • Ondes gravitationnelles • Constante cosmologique ( 7- C o s mologie Sean M. Carroll. Les Γαγβ sont les symboles de Christoffel, qui dépendent directement du tenseur métrique g : ils représentent la déformation infinitésimale de l'espace par rapport à un espace plat. L'équation des géodésiques(extrait du manuscrit Les fondations de la Relativité Générale §9 1916). [1] Dans un espace-temps à quatre dimensions, il est d'usage de parler plutôt de quadri-accélération. Nous avons démontré dans le chapitre consacré aux espaces courbes la formule qui donne l’équation des géodésiques. = Plus précisément, une courbe paramétrique γ: I → M depuis l'intervalle unité I vers l'espace métrique M est une géodésique s'il existe une constante v ≥ 0 telle que, pour tout , La relativité générale permet de résoudre ce problème, en supprimant le besoin d’un référentiel galiléen parfait, puisqu’une trajectoire en chute libre fait l’affaire dès qu’aucune autre force ne s’applique. La relativité restreinte, en reliant la matière à l'énergie, a permis d'appliquer le concept de géodésique à des éléments qui semblaient y échapper, comme la lumière. La relativité restreinte a plusieurs conséquences surprenantes, car les concepts de temps et d’espaceabsolus sont abolis. Une des questions concerne l'estimation asymptotique pour une variété riemannienne compacte (M,g) du nombre de géodésiques périodiques inférieures à une longueur donnée L. Ces géodésiques sont les points critiques de la fonctionnelle d'énergie définie sur l'espace des lacets de la variétés (avec par exemple une régularité de Sobolev). Introduction aux équations d'Einstein. Si l'anglais ne vous rebute pas trop, vous pouvez déjà en consulter la version non traduite : Geodesic equation from the principle of least action. On observe qu'un vélo roulant sur une surface plane sans changer de direction suit une ligne droite. 5- R elativ i té générale 6- Sol u tion d e Schwarzschild et trous noirs. [4] Nous étudierons les symboles de Christoffel de manière beaucoup plus détaillée dans les articles suivants, mais disons déjà ici que ces symboles permettent de quantifier la variation du système de coordonnées lui-même lorsque l'on étudie la variation d'un champ de vecteurs. Jacqueline Lelong-Ferrand et Jean-Marie Arnaudiès, https://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Géodésique&oldid=174970306, Article manquant de références depuis février 2016, Article manquant de références/Liste complète, licence Creative Commons attribution, partage dans les mêmes conditions, comment citer les auteurs et mentionner la licence. nécessaire]. 2 Or dans un espace courbe, le transport parallèle d'un vecteur le long d'une geodésique ne ramène pas le vecteur dans sa position initiale. λ Leur trajet, qui pourrait être comparé à une forme de spirale, est cependant le chemin le plus rapide. ) Ce n'est qu'une approximation de la réalité, la forme de la Terre étant proche de celle d'un ellipsoïde de révolution. d’extension à la relativité générale échouera, elle montrera tout de même que la structure causale qu’elle propose est la même que celle de la relativité générale. Un article de Wikipédia, l'encyclopédie libre. Les exemples les plus familiers de géodésiques sont les lignes tracées sur des surfaces en dimension 3. 4- Co u rbure. En supposant les coordonnées dans le nouveau référentiel terrestre de la forme xμ, on peut écrire: En effet, si l'on considère simplement la première coordonnée ξ0, on peut écrire ξ0 et la dérivée de ξ0 comme fonction des xμ de la façon suivante: On remarque que dans l'expression sommée, l'indice μ apparaît à la fois en haut et en bas. Si on change cette notion de distance, les géodésiques de l'espace peuvent prendre une allure très différente. Cette vision intuitive se traduit par la définition mathématique suivante[1]: Soit un arc régulier, tracé sur une nappe régulière de l'espace, l'arc est une géodésique si sa courbure géodésique est constamment nulle. En 1905 Einstein met à jour deux dualités : « l’espace-temps » et la masse« -énergie ». 5. Si le vélo se déplace sur une surface non plane mais que le cycliste ne tourne pas le guidon, le vélo suivra une géodésique. Dans un prochain article, nous dériverons l'équation des géodésiques à partir du Principe de moindre action. Autrement dit, l'opérateur Vμ∇μ représente l'accélération le long de γ(λ), et on exprime le fait que cette accélération le long de la courbe est nulle. Mais une géodésique ne correspond pas toujours à un chemin de longueur minimale. Les théorèmes de Penrose et Hawking montrent que hypothèses raisonnables d’un point de vue physique, et surtout robustes [Note 5], conduisent inéluctablement, dans le contexte de la Relativité Générale, à … Il ne nous reste plus qu'à remplacer μ par β dans le membre de droite de notre équation:[3]. λ En relativité générale, quand il n’y a pas de masse autour, tout (chaque point de l’espace) se déplace toujours en ligne droite avec une vitesse constante dans l’espace-temps 4D (parce que la structure de l’espace-temps est en ligne droite et pas courbé ou courbé). Cours 10, 6 février 2020 [Sections 4.7, 4.8] Cours 11, 11 février 2020 [Sections 5.1] edu 2001 Comment ajouter mes sources ? Dans le référentiel (pseudo-)inertiel ainsi considéré, on sait que l'on doit en effet appliquer les équations de la relativité restreinte et donc comme souvent dans le contexte relativiste, le temps propre remplace le temps des coordonnées car le premier seul reste invariant par transformation de Lorentz[2]. L'orbite de la Terre autour du Soleil est donc son chemin logique dans l'espace-temps à cause de la combinaison de son élan (interprété comme un effet centrifuge en physique galiléenne) et de la courbure de l'espace-temps à proximité de l'étoile (interprétée comme l'effet centripète en physique galiléenne). Au lieu d'avoir un obstacle matériel à contourner, il s'agit, par exemple, d'un champ de force modifiant la trajectoire. Cela généralise la notion de géodésique pour les variétés riemanniennes. Une croissance exponentielle a été mise en évidence par Katok en 1988 pour les surfaces orientées de genre supérieur à 1[réf. Les géodésiques possèdent les deux propriétés d'unicité suivantes[2]. Le théorème d'incomplétude géodésique de Penrose. RELATIVITE GENERALE et mécanique céleste. Si vous disposez d'ouvrages ou d'articles de référence ou si vous connaissez des sites web de qualité traitant du thème abordé ici, merci de compléter l'article en donnant les références utiles à sa vérifiabilité et en les liant à la section « Notes et références ». Par ailleurs, il a été démontré en 1993 que pour toute métrique sur la sphère bidimensionnelle, ce nombre est supérieur à un terme en L/log(L)[réf. On démontre que, sur une surface donnée, s'il existe une courbe de longueur minimale joignant deux points, cette courbe suit toujours une géodésique. La généralisation d'une ligne droite en espace-temps courbe est ce qu'on appelle une géodésique. Après quelques articles d'introduction à la Relativité Générale, notre but dans cet article est de rentrer dans le vif du sujet et de décrire le mouvement d'une particule libre dans une région soumise à la gravité. Dans le cas d'une surface incluse dans l'espace de dimension 3, une géodésique parcourue à vitesse constante est une courbe telle que l'accélération du point mobile est perpendiculaire au plan tangent à la surface. L'utilisation d'une particule de masse très faible dans un champ de gravitation simplifie donc beaucoupl'étude des lois du mouvement. , g Page du cours de relativité générale Ce cours a été donné de 2005 à 2014 en 2e année du Master Recherche Astronomie et Astrophysique de l'Observatoire de Paris et des Universités Paris 6, 7 et 11 (UE FC5). [3] Attention ici à ne pas remplacer l'indice μ dans le membre de gauche car cet indice représente l'indice muet de sommation, qui peut porter n'importe quel nom et qui n'est en rien lié au μ du membre présent dans le membre de droite. Une géodésique est une courbe tracée sur une surface dont la normale principale est normale à la surface[2]. De manière équivalente, on peut définir une autre valeur, l'énergie de la courbe et chercher à la minimiser, ce qui aboutit aux mêmes équations pour une géodésique. La Relativité Générale est une théorie géométrique : la gravitation y est décrite comme une déformation de l’espace-temps produite par les masses. Il existe une infinité d'hélices circulaires passant par deux points A et B du cylindre de révolution non situés sur un même parallèle mais une seule courbe de longueur minimale joignant A et B (si le milieu de [AB] n'est pas sur l'axe de rotation). Second aspect de la relativité générale : … , , Par exemple, les géodésiques d'un cylindre de révolution sont les méridiens, les parallèles et les hélices circulaires[2]. En géométrie, une géodésique est la généralisation d'une ligne droite sur une surface. Cette modification du vecteur vitesse de l'avion de façon adaptée à la géométrie dans laquelle il se déplace correspond précisément à ce qu'on entend par transport parallèle. J La dernière modification de cette page a été faite le 23 septembre 2020 à 16:08. Une Introduction, pas trop débile, à la Relativité Générale . V uchicago. Dans la relativité générale, il est supposé que le mouvement d'inertie se produit le long de géodésiques de l'espace-temps et le type de temps vide tel que configuré par le leur temps. ", Introduction à la contraction des longueurs, Introduction à la dilatation des durées et au facteur de Lorentz, Transformations de Lorentz II - Cinématique relativiste- Contraction des longeurs et dilatation des durées, Geodesic equation from the principle of least action, Décrire le mouvement dans un référentiel en chute libre, Opérer un changement de coordonnées en passant du référentiel en chute libre vers le référentiel terrestre du laboratoire, celui-ci étant alors vu comme accéléré vers le haut. Dans la relativité générale, les corps soumis à la gravitation (on les appelle corps inertiels) suivent tout simplement une trajectoire dont les caractéristiques sont déterminées par la géométrie de l’espace. Pourquoi la Lune tourne autour de la Terre ? 2- Relati v ité R estreinte. L'idée géniale fut d'énoncer le "postulat d'équivalence" ci-dessous (qui encore aujourd'hui en ce début du 21ème siècle n'est toujours pas pris en défaut par les expériences récentes) en plus du postulat d'invariance et du principe cosmologique que nous avons énoncés dans le chapitre de Relativit… À partir de cette définition et de l'expression des composantes de la connexion de Levi-Civita, on obtient l'équation des géodésiques : Les géodésiques sont donc, dans la variété, des courbes paramétriques répondant à cette équation différentielle. En 1905, A. Einstein (1879-1955) publie sa théorie de la relativité restreinte et, en 1916, celle de la relativité générale. ∈ Codes SageMath:. Bonjour, je m'intéresse en ce moment à la relativité générale et à ce que ça implique sur la compréhension de la gravitation et je bloque sur un point. L'équation géodésique Lois de conservation et vecteurs de Killing Les tests de la théorie. En physique, la géodésique est une généralisation de cette application terrestre. Néanmoins, si on considère le référentiel centré sur la Terre, le vecteur décrivant la vitesse de l'avion a changé de direction au cours du temps pour suivre la forme de la planète. Pour une métrique riemannienne générique, une minoration a été obtenue en 1981 en fonction de la topologie globale de l'espace des lacets[4]. Elles tentent de généraliser la notion de ligne droite sur une surface plane. {\displaystyle t\in I} Intuitivement, on peut chercher à comprendre cette seconde formulation en imaginant, tendue entre deux points, une bande élastique. Si les applications pratiques de la relativité générale demeurent encore assez limitées, son importance conceptuelle dans la pensée contemporaine, par contre, semble à présent indiscutable. On aboutira ainsi à l'équation des géodésiques, qui consistuent une sorte d'équivalent des lignes droites en mécanique classique. La géodesique désignait donc pour des géomètres le chemin le plus court … Par contre, la trajectoire d'une fusée en route pour la Lune n'est pas une géodésique à cause de la force de poussée exercée quand son moteur est allumé. 1 … La transposition aux mathématiques fait de la géodésique la généralisation de la notion de « ligne droite » aux surfaces et, plus généralement, aux « espaces courbes ». Nous avons 81 invités et aucun membre en ligne, Einstein Relatively Easy - Copyright 2020, "Pas plus de cinq ou six semaines s'écoulèrent entre la conception de l'idée de la relativité restreinte et la rédaction de l'article correspondant. Si elle suit la géodésique, elle aurait une longueur minimale et donc une énergie minimale. Une telle p… En termes mathématiques, cela s'exprime de la manière suivante, avec γ(λ) la courbe paramétrée représentant la géodésique et en notant par, le vecteur tangent à la courbe (le vecteur vitesse si on identifie λ avec le temps dans le référentiel du voyageur) dans le référentiel correspondant aux coordonnées xμ. Le chemin le plus court entre deux points dans un espace courbe peut être obtenu en écrivant l'équation de la longueur de la courbe et en cherchant la valeur minimale pour cette valeur. En pratique : Quelles sources sont attendues ? Par un point d'une surface, il existe une et une seule géodésique de tangente donnée. Cf. De sorte que, en utilisant cette convention et en supprimant le signe somme on a: En calculant la dérivée de l'expression ci-dessus (puisque l'on cherche une dérivée au second ordre par rapport à tau), on obtient d'abord en appliquant la formule de la dérivée d'un produit de fonctions et ensuite en multipliant les deux membres de l'expression par (dxβ/dξα): Nous avons introduit une nouvelle notation, le symbole de Kronecker, qui est égal à 1 si ses deux indices sont égaux et 0 dans tous les autres cas; dans notre cas, il revient à dire qu'une dérivée partielle d'une composante selon une direction par rapport à tout autre direction qu'elle-même est nulle. Il ne suppose aucun pr erequis : il contient les notions n ecessaires de relativit e restreinte et de la géodésique sont courbes exécution parallèle leur propre vecteur tangent , à savoir . Ainsi sur la surface de la Terre, si l'on part de l'équateur pour atteindre le pôle en suivant la longitudecoupant le point de départ ce sera précisément une telle courbe. Relativité restreinte et générale pour mathématiciens. Cependant, en géométrie métrique, les géodésiques considérées sont presque toujours équipées d'une paramétrisation naturelle, ce qui se définit par le fait que v = 1 et. Une notion très voisine celle d'espace de longueur. Les sondes Voyager ont, par exemple, suivi un itinéraire spatial courbé, comme sur l'image ci-contre, à chaque passage à proximité d'une planète. γ À la fin du voyage, les passagers n'ont jamais ressenti d'accélération qui leur aurait fait changer de direction. Cela se concrétise, par exemple en astrophysique, par le fait que la présence d'une étoile, entre une source de lumière et un observateur, courbe le trajet optimal que la lumière doit effectuer pour arriver jusqu'à lui. E n relativité générale, le vecteur moment cinétique du gyroscope est transporté parallèlement le long de la géodésique correspondant à la trajectoire du satellite. Sur une variété pseudo-riemannienne, une géodésique M est définie par une courbe paramétrée régulière La relativité générale, en reliant le temps à un espace « courbe », a permis de lier la notion d'orbite et celle de géodésique. ... La géodésique que vous allez suivre au cours d’une chute libre … Si on assimile la Terre à une sphère, les géodésiques sont des arcs de cercle aussi nommées « arcs de grand cercle », ou « orthodromies ». ( {\displaystyle L(\lambda ,\gamma ,V)=g_{\gamma }(V,V)} Des exemples sont le chemin suivi par un rocher en chute libre, un satellite en orbite et la forme d'une orbite planétaire, qui sont tous décrits par des géodésiques de la théorie de la relativité générale. University of Chicago, Chicago, IL, 60637. γ est indépendant du temps λ, le hamiltonien se conserve le long des géodésiques. 7. 28 Relativité générale et astrophysique [MD] EXERCICE 1.12 Courbes auto-parallèles– Soit une variété pseudo-riemannienne munie d’un sys-tème de coordonnées {xμ} et dont la connexion est sans torsion. Quel lien y a-t-il entre un entonnoir et un trou noir ? Re : géodésique, relativité générale Merci pour la réponse rapide, oui mais c'est là mon problème, pourquoi avons nous un indice k alors que les indices du tenseur sont i et j … À l'origine, le terme géodésique vient de géodésie (du grec gaïa « terre » et daiein « partager, diviser »), la science de la mesure de la taille et d… La métrique de Schwarzschild ... Lecture: Les tests de la relativité générale. ( En particulier, le chemin le plus court ou un des plus courts chemins, s'il en existe plusieurs, entre deux points d'un espace pourvu d'une métrique est une géodésique. I 1 La Relativité Générale n’impose plus aucune limite sur les observateurs : quelles que soit leurs vitesses relatives, ils sont pris en compte. 4. RELATIVITE GENERALE POUR DEBUTANTS Michel Le Bellac Cours donn e aux Rencontres non lin eaires de Peyresq Mai 2004 R esum e. Ce cours a pour objectif d’exposer a un public non initi e les id ees de base de la relativit e g en erale.